שֵׁרוּת

מערכת לכידת תנועה תלת-ממדיתהוא תיעוד מקיף של תנועת אובייקטים בציוד חלל תלת-ממדי, בהתאם לעיקרון של סוגים שונים של לכידת תנועה מכנית, לכידת תנועה אקוסטית, לכידת תנועה אלקטרומגנטית,לכידת תנועה אופטית, ולכידת תנועה אינרציאלית. מכשירי לכידת התנועה התלת-ממדיים המרכזיים הנוכחיים בשוק הם בעיקר שתי הטכנולוגיות האחרונות.
טכניקות ייצור נפוצות אחרות כוללות טכנולוגיית סריקת תמונות, אלכימיה, סימולציה וכו'.
לכידת תנועה אופטית. רוב המכשירים הנפוציםלכידת תנועה אופטיתתנועה המבוססת על עקרונות ראייה ממוחשבת יכולה להיות מחולקת ללכידת תנועה מבוססת נקודות סמן ולכידת תנועה שאינה מבוססת נקודות סמן. לכידת תנועה מבוססת נקודות סמן דורשת נקודות מחזירות אור, המכונות בדרך כלל נקודות סמן, שיוצמדו למיקומים מרכזיים של אובייקט המטרה, ומשתמשת במצלמת אינפרא אדום במהירות גבוהה כדי ללכוד את מסלול הנקודות המחזירות אור על אובייקט המטרה, ובכך לשקף את תנועת אובייקט המטרה במרחב. תיאורטית, עבור נקודה במרחב, כל עוד ניתן לראות אותה על ידי שתי מצלמות בו זמנית, ניתן לקבוע את מיקום הנקודה במרחב ברגע זה על סמך התמונות ופרמטרי המצלמה שצולמו על ידי שתי המצלמות באותו רגע.
לדוגמה, כדי שגוף האדם יוכל ללכוד תנועה, לעתים קרובות יש צורך לחבר כדורים מחזירי אור לכל סימן מפרק ועצם בגוף האדם, וללכוד את מסלול התנועה של הנקודות המחזירות אור באמצעות מצלמות אינפרא אדום במהירות גבוהה, ולאחר מכן לנתח ולעבד אותן כדי לשחזר את תנועת גוף האדם במרחב ולזהות באופן אוטומטי את היציבה האנושית.
בשנים האחרונות, עם התפתחות מדעי המחשב, מתפתחת במהירות טכניקה נוספת של נקודת צילום שאינה מרקר, ושיטה זו משתמשת בעיקר בטכנולוגיית זיהוי וניתוח תמונות כדי לנתח ישירות את התמונות שצולמו על ידי המחשב. טכניקה זו היא זו שהכי חשופה להפרעות סביבתיות, ומשתנים כמו אור, רקע וחסימה עשויים להשפיע רבות על אפקט הלכידה.
לכידת תנועה אינרציאלית
מערכת לכידת תנועה נפוצה יותר מבוססת על חיישני אינרציאלים (Inertial Measurement Unit, IMU), שהם חבילה משולבת של שבב למודולים קטנים המחוברים לחלקים שונים של הגוף, התנועה המרחבית של האדם נרשמת על ידי השבב, ונותחת מאוחר יותר על ידי אלגוריתמים ממוחשבים ובכך הופכת לנתוני תנועה אנושית.
מכיוון שלכידת אינרציאלית קבועה בעיקר בחיישן האינרציאלי (IMU) בנקודת הקישור, שינוי המיקום מחושב באמצעות תנועת החיישן, כך שלכידת אינרציאלית אינה מושפעת בקלות מהסביבה החיצונית. עם זאת, דיוק הלכידה האינרציאלית אינו טוב כמו זה של לכידה אופטית כאשר משווים את התוצאות.