שֵׁרוּת

מערכת לכידת תנועה תלת מימדיתהוא תיעוד מקיף של תנועת אובייקט בציוד חלל תלת מימדי, על פי העיקרון של סוגים שונים של לכידת תנועה מכנית, לכידת תנועה אקוסטית, לכידת תנועה אלקטרומגנטית,לכידת תנועה אופטית, ולכידת תנועה אינרציאלית.מכשירי לכידת התנועה התלת מימדיים המיינסטרים הנוכחיים בשוק הם בעיקר שתי הטכנולוגיות האחרונות.
טכניקות ייצור נפוצות אחרות כוללות טכנולוגיית סריקת תמונות, אלכימיה, סימולציה וכו'.
לכידת תנועה אופטית.ניתן לחלק את רוב לכידת התנועה האופטית הנפוצה המבוססת על עקרונות ראייה ממוחשבת ללכידת תנועה מבוססת נקודות מרקר ולא מבוססת נקודות מרקר.לכידת תנועה מבוססת נקודת סמן מחייבת הצמדת נקודות רפלקטיביות, הידועות בכינויות נקודות סמן, למיקומי מפתח של אובייקט המטרה, ומשתמשת במצלמת אינפרא אדום במהירות גבוהה כדי ללכוד את מסלול הנקודות המחזירות על אובייקט המטרה, ובכך לשקף תנועת אובייקט המטרה במרחב.תיאורטית, עבור נקודה בחלל, כל עוד ניתן לראות אותה על ידי שתי מצלמות בו-זמנית, ניתן לקבוע את מיקומה של הנקודה בחלל ברגע זה על סמך התמונות והפרמטרים של המצלמה שנלכדו על ידי שתי המצלמות ב- אותו רגע.
לדוגמה, כדי שגוף האדם יתפוס תנועה, לעתים קרובות יש צורך לחבר כדורים רפלקטיביים לכל סימן מפרק ועצם של גוף האדם, וללכוד את מסלול התנועה של הנקודות המחזירות דרך מצלמות אינפרא אדום במהירות גבוהה, ולאחר מכן לנתח ו לעבד אותם כדי לשחזר את תנועת הגוף האנושי בחלל ולזהות אוטומטית את היציבה האנושית.
בשנים האחרונות, עם התפתחות מדעי המחשב, מתפתחת במהירות טכניקה נוספת של Non-Marker Point, ושיטה זו משתמשת בעיקר בטכנולוגיית זיהוי וניתוח תמונות כדי לנתח את התמונות שצולמו על ידי המחשב ישירות.טכניקה זו היא הטכניקה הכפופה ביותר להפרעות סביבתיות, ומשתנים כגון אור, רקע וחסימה עשויים להשפיע רבות על אפקט הלכידה.
לכידת תנועה אינרציאלית
מערכת לכידת תנועה נפוצה יותר מבוססת על חיישני אינרציה (Inertial Measurement Unit, IMU) לכידת תנועה, שהיא חבילה משולבת של שבב לתוך מודולים קטנים הקשורים בחלקים שונים של הגוף, התנועה המרחבית של הקישור האנושי שנקלט על ידי השבב, ומאוחר יותר נותחו על ידי אלגוריתמים ממוחשבים והפכו כך לנתוני תנועה אנושיים.
מכיוון שלכידת אינרציה קבועה בעיקר בחיישן אינרציאלי של נקודת הקישור (IMU), באמצעות תנועת החיישן כדי לחשב את שינוי המיקום, ולכן לכידה אינרציאלית לא מושפעת בקלות מהסביבה החיצונית.עם זאת, הדיוק של לכידה אינרציאלית אינו טוב כמו זה של לכידה אופטית כאשר משווים את התוצאות.